松本 嘉彦君、早稲田大学・山﨑先生との共同研究成果がJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturingに掲載されました。 遺伝的アルゴリズムを用いて形状やトポロジー、軌道を事前に定義せずにリンク脚機構を設計する新しい方法を提案し、実環境でも適切な性能を示しました。
Yoshihiko MATSUMOTO, Shintaro YAMASAKI, Yasuhiro INOUE, One-degree-of-freedom planar link leg mechanisms design without predetermined trajectory using a genetic algorithm, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, https://doi.org/10.1299/jamdsm.2024jamdsm0075